北卡罗莱纳州立大学发明结合WiFi和加速计实时跟踪的新技术

9月5日消息，北卡罗莱纳州立大学的研究人员开发了一种结合Wi-Fi信号和加速计技术的新技术，可以实时跟踪设备。这项新技术可能被证明在室内环境中测量速度和距离方面很有用，有助于改善机器人、无人机甚至是试图在机场周围找到路的行人的导航技术。

“我们称我们的方法为wi - fi辅助惯性里程测量(WIO)，”共同通信作者和NC州立博士生Raghav Venkatnarayan吟诵道。

WIO使用Wi-Fi作为速度传感器，精确地跟踪物体移动了多远。你可以把它当作声纳，但要用无线电波，而不是声波。智能手机等设备采用惯性测量单元(IMUs)技术来计算设备移动了多远。然而，这些imu存在较大的漂移误差，这意味着即使是很小的误差也可能很快被夸大。

在户外环境中，许多设备使用GPS来校正其imu。但这在室内地区行不通，因为那里的GPS信号不可靠或根本不存在。为了解决这个问题，NC State创建了WIO来配合设备的IMU工作，纠正任何错误，提高速度和距离计算的准确性。

共同通讯作者兼助理教授Muhammad Shahzad指出:“在任何有Wi-Fi信号的室内环境中，对设备精确位置的计算也应该得到提高。”

当研究人员首次测试WIO软件时，他们无法访问智能手机或无人机等现成设备上的Wi-Fi网络接口卡。

为了解决这个问题，研究人员创造了一个原型设备，可以与其他设备一起使用。

科学家表示，使用WIO大大提高了设备的速度和距离计算。例如，使用WIO的设备计算距离，误差范围在5.9%到10.5%之间。在没有WIO的情况下，这些设备计算距离的误差范围从40%到49%。沙扎德指出，他们目前正在与索尼合作，以进一步提高WIO的准确性。