步进电机速度控制方法

 步进电机只能够由数字信号操控运行的，当脉冲提供给驱动器时，在过于短的时间里，操控系统宣布的脉冲数太多，也便是脉冲频率过高，将导致步进电机堵转。要解决这个问题，有必要采用加减速的办法。便是说，在步进电机起步时，要给逐步升高的脉冲频率，减速时的脉冲频率需求逐步减低。这便是我们常说的“加减速”办法。

 步进电机  转速度是依据输入的脉冲信号的改变来改变的，从理论上讲，给     驱动器    一个脉冲，步进电机就旋转一个步距角  (  细分时为一个细分步距角  )  。实际上，假如脉冲信号改变太快，步进电机由于内部的反向电动势的阻尼作用，转子与定子之间的磁反应将跟从不上电信号的改变，将导致堵转和丢步。

 所以步进电机在高速启动时，需求采用脉冲频率升速的办法，在中止时也要有降速进程，以保证完成步进电机精密定位操控。加快和减速的原理是相同的。

 以加快实例加以阐明：加快进程是由根底频率  (  低于步进电机的直接起动最高频率  )  与跳变频率  (  逐步加快的频率  )  组成加快曲线  (  降速进程反之  )  。跳变频率是指步进电机在根底频率上逐步提高的频率，此频率不能太大，否则会产生堵转和丢步。

 加减速曲线一般为指数曲线或经过修调的指数曲线，当然也可采用直线或正弦曲线等。运用单片机或者  PLC  ，都能够完成加减速操控。对于不同负载、不同转速，需求挑选合适的根底频率与跳变频率，才能够达到最佳操控效果。

 指数曲线，在软件编程中，先算好时间常数存贮在计算机存贮器内，作业时指向选取。一般，完成步进电机的加减速时间为  300ms  以上。假如运用过于短的加减速时间，对绝大多数步进电机来说，就会难以完成步进电机的高速旋转。