项目需求描述：
1. 本项目主要解决在GPS信号弱或者短时间无信号时定位不准或者数据漂移的问题，要求利用陀螺仪、加速度传感器数据通过相关算法来实现惯性导航。
2. 要求实现惯性传感器支持自动校正标定，并能对漂移偏差较大的数据进行处理，导入最终处理数据能在地图上能得到平滑的轨迹。
3. 项目部署在android4.4及以上版本，硬件设备带BMI160或者LSM6DSL陀螺仪和加速度六轴传感器。
交付需求：
希望您个人或团队具有Android实现惯性导航的开发经验，开发周期一个月以内。请您在竞标时给出具体实施方案和报价，详细的竞标方案将有助于我和您的进一步沟通。谢谢！